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NASA将在MARS 2020火星车上安装AI机器人套件

来源：互联网    时间：2023-05-30 04:16:07


(资料图)

美国宇航局的火星2020漫游者收到了一个关键设备，用于收集、接收并最终将这颗红色星球的样本返回地球。在帕萨迪纳的喷气推进实验室。加州的工程师已经安装了样品缓冲系统的钻头旋转传感器，用于存储和分类岩心样品的工具和容器，并将其移动到移动站进行处理。

自1976年第一批维京着陆器登陆火星以来，着陆任务采用了越来越复杂的方法来收集和分析火星岩石和土壤样本。这为火星的性质及其有趣的历史提供了令人印象深刻的亮点，但直到现在，这些实验都是收集和丢弃性质的。机器人宇宙飞船采集样本，测试它们，然后把它们扔到一边。

随着火星2020年的到来，美国宇航局及其国际合作伙伴正在尝试更雄心勃勃的事情。无人探测器在探测火星表面时，不仅会采集和分析样本，还会将一部分样本封装到一个特殊的容器中，留在地面供未来的移动站采集，然后返回地球进行详细研究。

这给工程师带来了许多挑战——其中最重要的是如何处理由火星车机械臂收集的样本。对于火星2020，样品缓冲系统使用了美国宇航局与20世纪60年代旧幻灯机相比的转盘。

根据美国宇航局的说法，转盘上有九个钻头。其中两个用来研磨岩石，所以它们提供了一个干净的钻井区域。同时，风化层1个，取芯样品6个。

这与之前的设计类似，但聪明的地方在于岩心样本使用轻质一次性钻头，钻头是中空的，有样本管。当钻头将钻头压入岩石时，岩心样本被收集在管道中，然后钻头脱落。钻头和样本管随后返回转盘，转盘随后将它们移动到移动站的不同部分，在那里内部机器人手臂取出钻头和样本管，并将其放置在密封的收集容器中，然后将它们留在表面上。

美国宇航局喷气推进实验室的工程师发射了火星2020漫游者的旋转木马.JPL火星2020项目经理John McNamee表示，“钻头转盘是火星2020漫游者最后安装的样品缓冲系统。”尽管火星车的内部基本完成——在着陆过程中使用了电池和摄像头，并计划在未来几周内完成——但组装和测试团队不会对他们的成就感到满意。未来几个月的评估和微调将确保火星车在发射台，并为2020年7月17日做好准备。"

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